DriveWorld:4D 预训练场景理解通过 World 模型用于自动驾驶
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。通过 DriveWorld 框架,从多摄像头自驾车视频中进行时空预训练,有效提高了各种自主驾驶任务的性能。
自主驾驶中,通过预测未来事件并评估风险,提高道路安全和效率。Drive-WM是第一个与现有规划模型兼容的驾驶世界模型,能生成高质量多视图视频。评估验证了其在真实驾驶数据集上的可行性。
通过 DriveWorld 框架,从多摄像头自驾车视频中进行时空预训练,有效提高了各种自主驾驶任务的性能。
自主驾驶中,通过预测未来事件并评估风险,提高道路安全和效率。Drive-WM是第一个与现有规划模型兼容的驾驶世界模型,能生成高质量多视图视频。评估验证了其在真实驾驶数据集上的可行性。