AdaOcc：自适应前向视图变换与流模型用于 3D 占据与流预测

通过自适应前视转换和流建模的双阶段框架，提出了一种增强3D占用和流预测能力的方法。在nuScenes数据集上实验，结果表明该方法在准确性和鲁棒性方面有显著改进，展示了在真实环境下的有效性。基于Swin-Base的单一模型在公共排行榜上排名第二，验证了该方法在推进自动驾驶车辆感知系统方面的潜力。