使用线控电动车开发、分析和评估自驾算法

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-04T00:00:00Z

该论文提出了一种基于激光雷达和车联网技术的自动驾驶方法，通过融合激光雷达传感器和V2X通信数据来处理不完整的观测。采用深度强化学习算法训练驾驶代理，提高驾驶任务和场景之间的泛化能力。实验结果表明，该方法在混合自治交通下提高了安全性和效率，并在未见过的场景中具有泛化能力。V2X通信的集成为自动驾驶车辆提供了更准确、更全面的驾驶环境感知和更安全、更稳健的驾驶行为。