REI-Bench：体现的智能体能理解模糊的人类指令进行任务规划吗？

本研究解决了机器人任务规划中人类指令模糊性的问题，发挥了语义参照表达的影响。我们提出了第一个包含模糊参照表达的机器人任务规划基准（REI-Bench），发现该模糊性可导致任务成功率下降达77.9%。通过任务导向的上下文认知方法，我们生成了更清晰的指令，显著提高了规划性能，推动了人机交互领域的发展。