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本文讨论了基于STM32G431RBT6的USB PD协议和DC-DC反馈控制的硬件设计，使用SC8701作为DC-DC控制器，并验证INA19x系列芯片的可行性。同时介绍了电子负载Rev.3的改进，利用MCU片上OpAmp进行电压电流检测，并实现Web USB功能。此外，构建了简化版USB HUB以解决自动复位问题。