AM-PPO: Advantage-Based Alpha Modulation and Proximal Policy Optimization

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内容提要

本文研究了近端策略优化(PPO)中的优势估计不稳定性,提出了动态非线性缩放自适应调制优势估计方法AM-PPO,显著改善了奖励轨迹,促进了学习过程,减少了剪裁需求,具有广泛的应用潜力。

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