准备，竞标，开始！使用具有未知和异质能量存储约束的无人机队进行按需交付

本研究解决了按需交付问题，提出了一种针对具有异质且未知能量存储容量的无人机（UAV）队的去中心化部署策略，结合了基于拍卖的任务分配和在线学习。研究发现，将订单分配给信心最低的竞标者竟然能缩短交付时间，并增加成功完成订单的数量，显著优于传统的基于阈值的方法。