DOSE3：基于扩散的SE(3)轨迹异常检测

本研究解决了异常检测领域中针对不同数据分布模型重训练的挑战，通过提出DOSE3框架，将扩散模型扩展到三维特殊欧几里得群$\mathbb{SE}(3)$的轨迹。这一方法在多个基准数据集上的验证结果表明，DOSE3在异常检测性能上超越了现有的最先进方法，具有重要的应用潜力。