AirForce - 充满灵性的电机驱动模块

AirForce - 充满灵性的电机驱动模块 AirForce 项目是一款电机驱动组合套件，包含集成稳压功能的母板 AirPort, 和双路电机驱动子板 AirCraft. 可以根据电机数量需求，自由拓展驱动最多 16 路电机。因外观小巧轻便，性能强劲、拓展性高，故命名为 Project AirForce. 特征： 体积较小，接口方便布线 接口不完全黑盒子封装，提高布线的能力 不占用单片机（STM32）过多的定时器引脚资源 项目仓库：linyuxuanlin/AirForceDVR AirPort - 集成稳压功能的母板 🚧 AirCraft - 双路电机驱动子板 AirCraft 双路电机驱动子板基于 TB6612FNG 集成驱动芯片设计，外加逻辑控制方式，仅需 4 根引脚（2 路普通+2 路 PWM）即可实现双路电机控制（转向 / 速度），相比市面上一般方案，减少了两路 IO, 减少占用主控器宝贵的引脚资源。至于驱动芯片的参数，单通道最大连续驱动电流可达 1.2A，峰值 2A/3.2A（连续脉冲 / 单脉冲），驱动一般机器人上的电机绰绰有余。 产品参数 逻辑部分输入电压 VCC：3.3~5V（默认 5V） 驱动部分输入电压 VM：2.5~12V（默认 12V） 驱动电机路数：2 通道 单通道 最大连续驱动电流：1.2A 启动峰值：2A/3.2A （连续脉冲 / 单脉冲） 接口方式：2.54mm 间距排针、XH2.54 母座 模块尺寸：23.7 × 15.8 (mm) 引脚说明 | 接口分组 | 名称 | 功能描述 | | :------: | :--: | :------------------: | | 控制接口 | PWM1 | 电机 M1 速度控制引脚 | | 控制接口 | DIR1 | 电机 M1 方向控制引脚 | | 控制接口 | DIR2 | 电机 M2 方向控制引脚 | | 控制接口 | PWM2 | 电机 M2 速度控制引脚 | | 电源接口 | 5V | 逻辑控制部分电源 | | 电源接口 | G | GND 地 | | 电源接口 | 12V | 电机电源 | | 电机接口 | M1+ | 电机 M1 输出 1 | | 电机接口 | M1- | 电机 M1 输出 2 | | 电机接口 | M2+ | 电机 M2 输出 1 | | 电机接口 | M1- | 电机 M2 输出 2 | 控制教程 控制接口 DIR1/DIR2：正反转控制信号输入端 e.g. DIR1 赋值为 1（高电平），则 M1 电机正转；DIR1 赋值为 0（低电平），则 M1 电机反转 PWM1/PWM2：分别为两个电机控制的使能端 （可使用 PWM 调速） 电源接口：接至 AirPort 母板上任意电源接口（或外接 12V 与 5V 输入） 电机接口：接至电机的输入口 尺寸图 🚧 参考与致谢 Dual Motor Driver TB6612 微型电机驱动模块 原文地址：https://wiki-power.com/ 本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。