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原文中文,约1200字,阅读约需3分钟。
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内容提要
AirForce是一个包括AirPort主板和AirCraft双电机驱动子板的电机驱动模块。它可以驱动最多16个电机,体积小巧,接口方便。AirCraft子板采用TB6612FNG芯片,只需4个引脚即可控制两个电机。最大连续驱动电流为1.2A,适用于机器人驱动电机。该模块具有多种输入输出接口,用于控制和供电。
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关键要点
- AirForce是一个电机驱动模块,包含AirPort主板和AirCraft双电机驱动子板。
- 该模块可以驱动最多16个电机,体积小巧,接口方便。
- AirCraft子板采用TB6612FNG芯片,仅需4个引脚即可控制两个电机。
- 最大连续驱动电流为1.2A,适用于机器人驱动电机。
- 模块具有多种输入输出接口,用于控制和供电。
- AirPort主板集成稳压功能,方便布线。
- AirCraft子板设计减少了两路IO,节省主控器引脚资源。
- 驱动部分输入电压范围为2.5~12V,逻辑部分输入电压为3.3~5V。
- 控制接口包括电机的速度和方向控制,支持PWM调速。
- 模块尺寸为23.7 × 15.8 mm,接口方式为2.54mm间距排针和XH2.54母座。
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