Seg2Reg：可微分的二维分割到一维回归渲染用于 360 度房间布局重建
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内容提要
该研究提出了一种新的房间布局估计方法，通过实例检测和概率聚类来回归3D平面和相机姿态，得到全局的3D房间布局估计结果。该方法不依赖于典型框近似或曼哈顿世界假设，并可以处理任何对齐的墙壁。
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