机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通

银河通用推出的DexNDM灵巧手神经动力学模型，实现了手掌任意朝向的稳定旋转，具备拧螺丝和使用工具的能力，突破了Sim2Real鸿沟，提升了机器人的操作能力，推动灵巧操作向工业应用发展。

DexNDM Sim2Real 工业应用机器人灵巧手

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