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原文中文，约3200字，阅读约需8分钟。
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内容提要
本文分析了Rust生态系统的安全性，使用cargo-deny工具审核crates.io包，发现约23.7%的包存在安全漏洞，表明依赖关系越多，脆弱性风险越高。此外，文章还介绍了Rust的新特性及Rapier物理引擎的性能优化计划，2026年将重点支持机器人学和GPU物理。
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关键要点
- 使用cargo-deny工具审核crates.io包，发现约23.7%的包存在安全漏洞。
- 依赖关系越多，脆弱性风险越高，表明项目安全方面存在显著的因果链。
- Rust新特性包括编译时反射的type_info模块，增强了类型检查能力。
- Rapier物理引擎在2025年的重点是性能优化，特别是在Web端的显著提升。
- 引入新的BVH实现和稀疏体素碰撞体，优化了3D摩擦力模型。
- 迁移至glam线性代数库，简化API并提高性能，特别是在Debug模式下。
- 2026年将重点支持机器人学和基于rust-gpu的高性能物理模拟。
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延伸问答
使用cargo-deny工具审核crates.io包的结果是什么？
约23.7%的包存在安全漏洞，表明依赖关系越多，脆弱性风险越高。
Rust的新特性有哪些？
新特性包括编译时反射的type_info模块，增强了类型检查能力。
Rapier物理引擎在2025年的重点是什么？
重点是性能优化，特别是在Web端的显著提升。
依赖关系对项目安全性有什么影响？
依赖关系越多，复杂性越高，脆弱性风险越大，存在显著的因果链。
2026年Rust生态系统的重点发展方向是什么？
将重点支持机器人学和基于rust-gpu的高性能物理模拟。
Rapier物理引擎的技术改进有哪些？
引入新的BVH实现和稀疏体素碰撞体，优化了3D摩擦力模型。
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