搞懂环路补偿
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原文中文，约2200字，阅读约需6分钟。
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内容提要
运放输出端需串入补偿网络以确保闭环系统的稳定性。补偿网络通过调节反馈，避免因延迟引起的振荡。理想情况下，增益曲线与相位延迟曲线应保持稳定，确保相位裕度大于0。设计补偿网络需了解系统频响，可通过仿真软件或频谱仪获取。
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关键要点
- 运放输出端需串入补偿网络以确保闭环系统的稳定性。
- 闭环系统通过负反馈消灭跟踪误差，但实际运放存在延迟，影响稳定性。
- 反应速度慢会导致运放振荡，输入扰动引起输出多次来回振荡。
- 频率响应曲线用于描述闭环系统的稳定性，包括增益曲线和相位延迟曲线。
- 稳定的闭环系统要求增益大于0db且相位延迟小于180度，通常要求小于150度。
- 相位裕度越大，系统越稳定，延迟需小于180度以避免正反馈引起自激振荡。
- 补偿网络通过过滤超过穿越频率的信号来修正反馈的稳定性。
- 补偿网络通常为高通滤波器，调节穿越频率并压制高频增益。
- 选择补偿网络类型取决于系统未补偿时的频率响应情况。
- 电流模式PWM控制的补偿器设计简单，电压型PWM控制则需更复杂的补偿网络。
- 设计补偿网络前需了解原系统的频响曲线，可通过仿真软件或频谱仪获取。
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延伸问答
环路补偿的主要目的是什么？
环路补偿的主要目的是确保闭环系统的稳定性，避免因延迟引起的振荡。
如何判断闭环系统的稳定性？
闭环系统的稳定性判断依据是增益大于0db且相位延迟小于180度，通常要求小于150度。
补偿网络通常使用什么类型的滤波器？
补偿网络通常使用高通滤波器，以调节穿越频率并压制高频增益。
设计补偿网络前需要了解什么？
设计补偿网络前需要了解原系统的频响曲线，可以通过仿真软件或频谱仪获取。
相位裕度对系统稳定性有什么影响？
相位裕度越大，系统越稳定，延迟需小于180度以避免正反馈引起自激振荡。
电流模式PWM控制的补偿器设计有什么优势？
电流模式PWM控制的补偿器设计简单，只需将穿越频率压低到开关频率的1/10即可稳定环路。
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