TENet:融合多尺度池化和相互引导融合的 RGB-E 目标追踪

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内容提要

本文提出了一种改进的视觉对象跟踪方法,利用视觉事件相机的输出来捕捉场景运动特征。通过引入适应事件数据特性的事件 backbone 和自适应互相指导融合模块,提高了特征表示的质量。在两个 RGB-E 跟踪数据集上,方法的精确度和成功率分别提高了4.9%和5.2%。

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关键要点

  • 提出了一种改进的视觉对象跟踪方法。
  • 利用视觉事件相机的输出捕捉场景运动特征。
  • 引入适应事件数据特性的事件 backbone 和自适应互相指导融合模块。
  • 提高了特征表示的质量。
  • 在两个 RGB-E 跟踪数据集上,精确度提高了 4.9%。
  • 在两个 RGB-E 跟踪数据集上,成功率提高了 5.2%。
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