朝向人类驾驶：自主车辆控制中的主动推断

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本文介绍了一种新的自主车辆控制方法，通过主动推断和深度学习相结合，在模拟城市环境中实现车道跟随操作。实验结果显示，该模型能够高效学习和泛化，提高自主车辆的适应性和效率。

主动推断深度学习自主车辆控制车道跟随适应性

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