用于长期软体机器人数据收集的模块化并行操控器

BriefGPT - AI 论文速递 ·

该文章评估了可微分物理实验基准PasticineLab上强化学习和梯度优化方法的表现。结果显示，基于梯度的方法在短期内能快速找到解决方案，但在长期规划的多阶段任务上表现不佳。该基准有望促进结合可微分物理和强化学习的新算法的开发。

PasticineLab 可微分物理实验基准多阶段任务并行强化学习机器人梯度优化方法模块化

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