快速非线性振动动力学的迭代学习控制(预印本)
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内容提要
通过使用基于迭代学习控制(ILC),时滞相图(TLPP)和高斯过程回归(GPR)的迭代,轨迹优化和参数调整方法,我们开发了一种替代的主动控制系统,该方法可以控制系统的动力学,尽管控制器速度远慢于动力学的速度。我们在 Lorenz...
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通过使用基于迭代学习控制(ILC),时滞相图(TLPP)和高斯过程回归(GPR)的迭代,轨迹优化和参数调整方法,我们开发了一种替代的主动控制系统,该方法可以控制系统的动力学,尽管控制器速度远慢于动力学的速度。我们在 Lorenz...