PointSeg:基于基础模型的三维场景分割的非训练范式
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。PointSeg 是一种新的无需训练的范例,借助现有的视觉基础模型来解决 3D 场景感知任务,并展示了令人印象深刻的分割性能。
该文章介绍了ZeroPS,一种新型的零样本三维部分分割流水线。通过多视图对应和基础模型的提示机制,将二维预训练基础模型的知识传递到三维点云中。在PartnetE数据集上评估表明,该方法在三个零样本分割任务中取得了显著改进。此外,该方法不需要训练、微调或可学习参数,并且几乎不受领域变化的影响。