模仿学习的集中爆发：从Dobb·E、Gello到斯坦福Mobile ALOHA/UMI、FMB、DexCap
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内容提要
斯坦福大学研究团队开发了一款名为Mobile ALOHA的家务机器人，具有移动性、稳定性和全身遥控操作等特点。该机器人使用低成本全身远程操作系统进行数据收集，并通过有监督的行为克隆进行训练，成功率可达90%。研究者还开源了该机器人的软件和硬件部件。
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