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超声中的隐形针探测：利用机构引起的振动
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种通过声学阴影和置信度图分析超声探头与组织接触的方法，用于识别可视组织。该方法在临床训练和优化机器人辅助超声组织扫描方面具有潜在价值。
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关键要点
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提出了一种用于识别可视组织的方法。
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该方法通过检测声学阴影和建立置信度图分析超声探头与组织的接触。
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方法经过现场验证和幻影数据验证，证明了其实际性能。
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该方法在临床训练和优化机器人辅助超声组织扫描方面具有潜在价值。
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