基于模型的强干扰非稳态气动流动控制的强化学习

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内容提要

该研究提出了一种强化学习策略,通过改变转子速度、转子偏转角和叶片俯仰角来控制风力涡轮发电。该方法采用了双重深度Q学习与叶片动量元模型相结合,表现出良好的性能。与传统的PID控制相比,双重深度Q学习在所有环境中都优于传统方法。此外,该方法适应湍流/阵风等变化环境,并计算了年度能量产出。

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关键要点

  • 提出了一种强化学习策略,通过改变转子速度、转子偏转角和叶片俯仰角来控制风力涡轮发电。

  • 该方法结合了双重深度Q学习与叶片动量元模型,能够在不同风速下进行控制。

  • 双重深度Q学习在真实动态湍流风中表现出良好的性能,优于传统的PID控制。

  • 强化学习方法适应湍流/阵风等变化环境,表现出很大的适应性。

  • 所有控制策略与真实风进行比较,并计算了年度能量产出,双重深度Q学习算法优于传统方法。

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