AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Dual-Arm Mobile Manipulator for Embodied Artificial Intelligence
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内容提要
本研究提出了一款低成本开源双臂移动操控机器人AhaRobot，成本仅为1000美元，远低于现有机器人成本的1/15。该系统通过独特的硬件架构和优化的控制方案，提高了复杂操控任务的数据收集效率。
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