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Focus-Then-Contact——跟我之前给一工厂设计的插拔策略不谋而合:先ACT引导到目标区域附近,然后残差RL实施最终插入,且插入过程中视觉提供稠密奖励,必要时人工干预
本文介绍了一种名为“Focus-Then-Contact”(FTC)的强化学习方法,旨在提高机器人在接触密集任务中的学习效率。FTC结合了残差强化学习和基...
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AI 基础设施的"去 Python 化":Rust 与 C# 的两条替代路径 - 张善友
LiteLLM 正在用 Rust 重写核心网关,显著提升性能,响应时间降至 0.05ms,内存占用减少至 31.7MB。Rust 设计更适合 AI 基础设...
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KeyCompute 新功能发布:缓存架构升级、数据库读写分离与多项体验优化
本次更新提升了 KeyCompute 的稳定性与用户体验,移除内存缓存,全面采用 Redis 作为缓存方案,实现主从数据库读写分离与自动路由,优化了国际化...
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AWS Introduces Amazon S3 Annotations
AWS recently announced Amazon S3 Annotations, a feature that lets teams attac...
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CCleaner 之后,有人重新做了一款开源清理工具:FluentCleaner
FluentCleaner 是一款新的开源 Windows 清理工具,旨在提供简单高效的清理功能。它使用社区维护的 winapp2.ini 清理规则,界面...
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Claude Reaches GA on Microsoft Foundry: European Enterprises Cannot Deploy It
Claude models reached GA on Microsoft Foundry with Azure-native billing and g...