BriefGPT - AI 论文速递
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多任务多模态提示训练用于交互式具象任务完成
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
EMMA是一种编码-解码模型，能够处理交互和具身任务，并在Alexa Arena中的对话引导代理中取得了新的最佳结果。
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关键要点
- EMMA是一种统一的编码-解码模型，称为Embodied MultiModal Agent。
- EMMA能够处理交互和具身任务。
- 每个任务对目标完成做出贡献。
- EMMA在Dialog-guided Task Completion (DTC)中取得了新的最佳结果，成功率为36.81%。
- EMMA用于评估Alexa Arena中的对话引导代理。
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