【开源】XT60功率计：90V/75A，24bit，触控彩屏，WiFi
内容提要
开源XT60直插式直流功率计采用ESP32-S3主控与ADS131M02双通道24位同步采样，配1mΩ开尔文分流器和101:1分压，测量范围0~90V、额定±30A（峰值±75A）。1.83寸触控屏运行LVGL 9并提供波形页；WiFi网页控制台支持查看数据、修改设置和导出CSV。硬件、固件与外壳全部开源，固件由AI辅助开发。已知USB或电池供电时3.3V会倒灌至XT60口，产品定位为调试工具而非计量仪器。
延伸解读
量程数字要分开看：额定与峰值不是一回事
文章反复强调±75A只是ADC满量程，整机额定受XT60接口限制只有±30A；90V也不是分压链路极限，而是被辅助电源100V输入上限卡住。复刻或选型时若按峰值规划长期负载，分流器和接口都会超出设计余量。想跑更大电流需自行改底板换XT90，这属于硬件改动而非软件设置。
小电流读数与波形页的取舍
1mΩ分流器在mA级小信号上噪声偏大，单帧标准差约2mA，固件用200ms块均值和2mA死区让空载读数稳定归零，因此电流小于2mA显示0是设计行为。但波形页使用原始样本，mA级变化仍可观察。测待机功耗这类微小电流时，应结合波形页判断，而不是只看主界面数字。
倒灌问题决定供电方式的选择
USB或电池供电时，3.3V会经两级体二极管倒灌到XT60端子，导致未接输入也显示约2.45V。作者给出三种应对：不焊XT60取电Buck只用电池、在Q4后串背对背MOS、或干脆切到XT60供电档。复刻者需在装配前决定方案，否则空载电压读数会失真，影响对被测回路的判断。
定位是调试工具，校准与精度有边界
目前校准只做空载电流归零和用标准表修正增益零偏，没有多点标定和长期漂移测试，作者明确不把它当计量仪器。另外测量结果是直流口径块均值而非真有效值，测交流或纹波需另做。整机自身功耗约0.7W会叠加在被测回路上，测低功耗设备时要留意这个本底。
Q&A
这个XT60功率计的测量范围和精度怎么样？
设计测量电压0~90V，电流额定±30A（XT60接口限制），峰值±75A（ADC满量程）。电压分辨率约14.5µV/LSB，电流分辨率约8.94µA/LSB。但这不是计量器具，校准只做了空载电流归零和用标准表修正增益/零偏，没有多点标定和长期漂移测试，定位是调试工具。
为什么电流小于2mA时显示为0？
这是固件的设计行为，不是故障。1mΩ分流器的小信号噪声较大（单帧σ≈2mA），固件用200ms块均值加2mA死区来压住空载跳动，所以小于2mA的电流会显示0。但波形页用的是原始样本，mA级变化仍然可以看到。
USB或电池供电时，XT60接口没接输入为什么也会显示2.45V左右？
这是已知的倒灌问题：3.3V经XT60取电那路Buck芯片内部MOS的体二极管，再经供电控制MOS（Q4）的体二极管，倒灌到XT60端子，所以即使没接输入也会显示约2.45V（3.3V减去两级体二极管压降）。解法有三种：不焊XT60取电Buck只用电池；在Q4后串背对背MOS断开体二极管通路（下一版计划）；或开关切到XT60供电档。
怎么用网页控制台查看数据和导出CSV？
设备连上WiFi后，同一局域网的手机或电脑访问设备IP即可打开网页控制台。网页有实时数据、波形图、设置、API、日志五个页签，波形页支持CSV导出。WebSocket以15Hz推送快照，断线会自动退化为轮询并每5s重连。网页直接编进固件，不依赖外部CDN，断网也能打开。
复刻时烧录固件要注意什么？
固件是5个镜像，别只烧app。用idf.py flash会按flash_args自动处理；手工烧录时注意storage.bin在0x830000，里面是全量中文字体。改字库必须全量烧录，只走OTA会出现“升级成功但中文变方框”。烧录方式有两种：装ESP-IDF v6.1用脚本build_fw.bat和flash_fw.bat，或直接用Chrome/Edge打开ESPConnect走Web Serial烧录。
这个功率计能测交流或纹波吗？
不能。测量结果是直流口径的块均值，不是真有效值（RMS）。要测交流或纹波需要另外设计。
设备的自身功耗是多少？测量低功耗设备时要注意什么？
整机自身功耗实测约0.7W。这是设备自己吃掉的功率，测量时会叠加在被测回路上，所以测低功耗待测设备时要留意这个本底功耗。
硬件和固件的开源许可证是什么？
硬件（原理图、PCB、外壳、生产文件）使用CERN OHL-S v2强互惠开源硬件许可，衍生硬件要用同样的许可证开源；固件使用MIT许可证。LVGL、esp_lvgl_port、Noto Sans SC等第三方组件各自保留原许可，明细在THIRD_PARTY.md。
