基于语义地图的导航指令生成
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。我们提出了一种使用语义地图作为视觉输入的图像字幕任务的导航指令生成新方法,并发布了使用语义地图的指令生成基准数据集和初步模型。
本文介绍了一种新的场景语义地图表示方法,通过神经网络调整分割模型的权重,实现了机器人的视觉对象导航。该方法在导航质量方面表现出明显的优势,并提供了代码和数据集。
我们提出了一种使用语义地图作为视觉输入的图像字幕任务的导航指令生成新方法,并发布了使用语义地图的指令生成基准数据集和初步模型。
本文介绍了一种新的场景语义地图表示方法,通过神经网络调整分割模型的权重,实现了机器人的视觉对象导航。该方法在导航质量方面表现出明显的优势,并提供了代码和数据集。