非线性分布式控制的神经端哈密顿模型：一种无约束参数化方法

本研究解决了在大型网络物理系统中设计稳定控制器的难题，特别是在面对非线性系统和复杂代价时的优化挑战。通过利用端哈密顿系统框架，该论文提出了一种无约束的连续时间分布式控制策略，确保闭环系统的稳定性，同时简化了优化过程。实验结果表明，该方法在非holonomic移动机器人共识控制及直流微电网中的加权功率共享等应用中表现出色。