BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-19T00:00:00Z

基于偏好条件梯度变换的多目标质量-多样性

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内容提要

本研究提出了一种新型多目标地图精英算法，通过偏好条件政策梯度变换和拥挤机制，增强了高维搜索空间的探索能力。实验结果表明，该算法在六个机器人运动任务中优于现有方法，且计算存储成本更低。

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标签

地图精英 多目标算法 拥挤机制 政策梯度 机器人运动