SimpleBEV：改进的LiDAR-摄像头融合架构用于3D物体检测

本研究解决了LiDAR和摄像头信息融合在自动驾驶系统中的3D物体检测性能不足的问题。提出的SimpleBEV框架通过改进摄像头和LiDAR编码器，结合鸟瞰图（BEV）空间有效融合特征，显著增强了检测精度。实验结果表明该方法在nuScenes数据集中实现了77.6%的NDS准确率，展现了在3D物体检测中的优越表现。