FalconWing：用于超轻固定翼飞机研究的开源平台

本研究解决了自动驾驶领域中对超轻固定翼飞机的研究缺乏开源平台的问题。通过采用新的真实到模拟再到真实的学习方法，本文展示了FalconWing平台在无需惯性测量单元或运动捕捉的情况下，实现基于视觉的自主着陆。实验结果表明，该平台在视觉自主着陆任务中达到了80%的成功率，具有重要的实际应用潜力。