Achieving Autonomous Micromobility through Scalable Urban Simulation

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内容提要

本研究构建了URBAN-SIM平台,提出了一种自主微型移动性方法,以提升人工智能代理在复杂城市环境中的学习与操作能力。实验结果表明,不同机器人在多样化城市场景中的表现各有优缺点,具有重要的应用潜力。

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