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基于事件的抗运动准确形状估计混合反射场景
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内容提要
本研究提出了一种新型的基于事件的结构光系统，能够高精度快速地对反射率混合场景进行三维成像。系统通过极线约束分解物体反射，重建了漫反射对象，并通过偏折测量评估了景物的镜面反射。该系统能以高精度和快速的方式对反射率混合场景进行重建，并引入了适用于三维测量漫反射场景的“超快速”捕获模式。
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关键要点
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本研究提出了一种新型的基于事件的结构光系统。
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该系统能够高精度快速地对反射率混合场景进行三维成像。
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通过极线约束分解物体反射，重建了漫反射对象。
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系统通过偏折测量评估了景物的镜面反射。
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重建精度小于500μm，速度为每秒14帧。
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引入了适用于三维测量漫反射场景的“超快速”捕获模式，每秒250帧。
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