MoEmo 视觉变换器:在 HRI 情感检测中整合交叉注意力和运动向量的 3D 姿势估计

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该文介绍了一种名为HuMoR的3D人体运动模型,可以鲁棒地估计时间姿态和形状。该模型是一个表达能力强的条件变分自编码器生成模型,可以从模糊的观察中推断出合理的姿态和形状。经过广泛的评估,证明该模型可以推广到多样化的动作和身体形状,并且可以从多种输入模态重建运动。

原文中文,约300字,阅读约需1分钟。
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