Photo-SLAM: 单目、双目和 RGB-D 相机的实时同时定位和逼真地图建模

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本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现定位与地图构建系统的平衡。通过自适应扩张策略和位姿跟踪技术，提高了地图优化和RGB-D重渲染的速度和准确性。在Replica和TUM-RGBD数据集上表现竞争力。

3D高斯表示 GS-SLAM 位姿跟踪技术单目双目定位与地图构建建模自适应扩张策略

原文中文，约400字，阅读约需1分钟。