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基于物理模型的刚体目标跟踪与 RGB-D 视频摩擦滤波
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种自动重建和交互的3D运动方法，能够估计人和物体的3D姿势、接触位置、力和扭矩，并在输入视频中自动识别出接触位置和时间。该方法在真实数据集和互联网视频数据集中验证了其性能。
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关键要点
- 提出了一种从单个 RGB 视频自动重建与对象的人交互的 3D 运动的方法。
- 该方法能够估计人和物体的 3D 姿势、接触位置、力和扭矩。
- 方法主要集中在联合估计运动和动作力。
- 运用大规模的轨迹优化问题。
- 自动识别出人与物体或地面之间的接触位置和时间。
- 在真实数据集上验证了方法的性能。
- 展示了该方法在新的互联网视频数据集中的性能。
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