基于物理模型的刚体目标跟踪与 RGB-D 视频摩擦滤波

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内容提要

本文提出了一种自动重建和交互的3D运动方法,能够估计人和物体的3D姿势、接触位置、力和扭矩,并在输入视频中自动识别出接触位置和时间。该方法在真实数据集和互联网视频数据集中验证了其性能。

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