HiSC4D：基于可穿戴IMU和LiDAR的大规模空间中的以人为本的互动与4D场景捕捉

本研究提出了HiSC4D，一种新颖的以人为本的互动与4D场景捕捉方法，旨在高效准确地创建动态数字世界，处理大规模室内外场景及丰富的人类互动。研究采用联合优化方法，结合体载IMU和头戴式LiDAR，成功减轻了长时间使用中的漂移问题，并提供了一个包含多个场景的高质量数据集，以促进在大场景中的人类互动研究。