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CANBUS速度转换器
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原文英文，约500词，阅读约需2分钟。
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内容提要
这篇文章介绍了一个Python脚本，用于将Tshark导出的CANBUS数据转换为速度（KPH或MPH）。脚本从Wireshark导出的CanID589.pcap文件中提取CANBUS ID 589的数据，格式化十六进制值并计算速度，最终以MPH排序输出。代码中包含错误处理和格式化功能。
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关键要点
- 这篇文章介绍了一个Python脚本，用于将Tshark导出的CANBUS数据转换为速度（KPH或MPH）。
- 脚本从Wireshark导出的CanID589.pcap文件中提取CANBUS ID 589的数据，专注于速度信息。
- 使用tshark命令提取数据，-r选项读取现有的pcap文件，-T fields选项输出特定字段。
- 数据字段包括can.id（CAN标识符）、can.dlc（数据长度代码）、can.data（有效载荷数据）等。
- 脚本包含格式化十六进制值和计算速度的功能，确保输入的十六进制值长度正确。
- 计算速度时，将提取的字节转换为KPH，然后转换为MPH。
- 最终输出为按MPH排序的速度列表，脚本包含错误处理功能。
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