一种通用且可微分的手物体交互表示
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究针对手物体交互（HOI）的准确性不足问题，提出了一种新颖的通用且完全可微分的手物体交互表示（CHOIR）。该方法利用离散无符号距离进行持续的形状和姿态编码，并通过多元高斯分布生成密集接触图，从而在精炼和合成应用中显著提高了接触准确性和物理真实感。
HandyPriors是一个统一框架，用于人-物互动场景的姿态估计。通过可微的物理和渲染技术，它对齐图像和分割掩码，减少穿透和滑动问题。提供高精度的优化估计和快速追踪，表现优异，并能预测接触信息，适用于机器人手操纵等任务。
