该研究提出了一种新方法SAMG,旨在提高传统强化学习中离线到在线转变的效率。通过冻结预训练的离线评估模型,SAMG生成状态-动作对的离线值,避免了对大规模离线数据集的重新训练。研究结果显示,SAMG在D4RL基准测试中优于四种现有算法,展现了良好的最优性和较低的估计误差。
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