InfoNorm: 方向信息互信息建模用于稀疏视图重建

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内容提要

通过调控几何建模中的互信息,消除偏差,提高表面重建质量。利用语义和几何特征识别相关点,并增强互信息。

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关键要点

  • 通过调控几何建模中的互信息,消除偏差,提高表面重建质量。
  • 显式鼓励高度相关场景点的表面法线之间的互信息。
  • 调控从噪声几何先验中产生的二阶相关性。
  • 提出了一种正则化几何建模的方法,消除了因泛化能力差导致的偏差。
  • 利用语义和几何特征识别相关点,并增强互信息。
  • 该技术可作为基于 SDF 的神经表面表示的插件。
  • 通过实验证明了该技术在提高表面重建质量方面的有效性。
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