OccRWKV: Rethinking Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction with Linear Complexity

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内容提要

本研究提出了OccRWKV网络,旨在解决三维语义占用预测中的精度与延迟平衡问题。通过分支处理语义、占用预测和特征融合,显著提高了预测精度并降低了计算开销,适合实时部署于自主导航机器人。

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