全景语义分割的多源领域适应

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内容提要

本文研究了无源无监督域自适应问题,提出了一种名为360SFUDA++的方法,通过针孔图像模型和未标记的全景图像进行知识转移和对齐,实验结果表明该方法表现更好。

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关键要点

  • 研究无源无监督域自适应(SFUDA)问题,针对针孔到全景语义分割。
  • 提出360SFUDA++方法,通过预训练的针孔图像模型和未标记的全景图像进行知识转移。
  • 利用切线投影(TP)和等面积投影(ERP)进行知识提取。
  • 引入RP2AM和CDAM模块以更好地转移和对齐知识。
  • 实验结果表明,该方法在合成和真实场景中表现显著优于先前的SFUDA方法。
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