LaneTCA:通过时间上下文聚合提升视频车道检测

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内容提要

本研究提出了LaneTCA方法,用于车道检测中聚合连续帧的时间上下文。实验结果显示该方法在两个基准数据集上表现最佳。

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关键要点

  • 本研究提出LaneTCA方法,解决车道检测中对连续帧时间上下文的忽视。
  • LaneTCA有效聚合时间上下文,包含累积注意模块和相邻注意模块。
  • 实验结果显示该方法在两个主流基准数据集上取得最佳记录。
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