稀疏奖励和稀疏互动下的质量多样性：机器人抓取的应用
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。通过评估框架，该研究工作在 10 个不同抓取领域进行了 15 种方法的实验，结果显示优先选择成功解决方案的 MAP-Elites 变体在所研究的指标上大大优于其他方法，并发现稀疏交互可能导致迷惑性的新颖性，此工作在文献中具有创新性地有效产生了抓取轨迹示例，这方面没有先例。
该研究通过评估框架，在10个不同的抓取领域进行了15种方法的实验。结果显示，优先选择成功解决方案的MAP-Elites变体在所研究的指标上明显优于其他方法。研究还发现，稀疏交互可能导致迷惑性的新颖性。此外，该研究在文献中创新地有效产生了抓取轨迹示例，这方面没有先例。
