${m E}(3)$-Equivariant Actor-Critic 合作多智能体强化学习方法
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本文重点研究了自然界中对称模式的识别和分析，在物理学中导致了引力定律的制定和化学结构研究的进展。我们着眼于利用某些协同多智能体强化学习问题中固有的欧几里得对称性，该问题在许多应用中普遍存在。我们首先形式化地表征了一类具有对称最优值和策略存在性的马尔科夫博弈的子类。在这些属性的基础上，我们设计了具有对称约束的神经网络架构，作为多智能体演员 -...
本文研究了自然界中对称模式的识别和分析，以及其在物理学和化学结构研究中的应用。重点是利用协同多智能体强化学习问题中的欧几里得对称性，设计了具有对称约束的神经网络架构。该架构在协同多智能体强化学习基准测试中表现出优越性能，并展示了在具有重复对称模式的未见场景中的零样本学习和迁移学习能力。
