无人驾驶比赛

无人驾驶比赛将于2021年5月举行，要求车辆能识别路标并做出预定动作。

比赛目标是制造能载两三人的小车，车速不超过15km/h，爬坡度30%，载重标准为130kg。

人员分组情况已确定，各方向负责人分别为电控、机械、视觉、硬件、财务和行政。

电控使用STM32硬件平台，框架为FreeRTOS，进阶使用北斗导航模块和二维激光雷达。

机械方面初期使用现成材料，基础方案为阿克曼结构，进阶方案为舵轮结构。

视觉硬件初期使用个人电脑GPU，软件学习Python基础及OpenCV框架，后续学习YOLOv5算法。

硬件方面初代车使用现成零件，逐步替换为自主设计模块，包括主控板和传感器。

教学方案根据目标制定，难度适中，确保每个小组能完成基本任务。

教学计划分为第一周和第二周&第三周，第一周配置开发环境，第二周绘制电路图。

通过挂钩课程分数和阶段性打分来调动成员积极性，负责人评定分数权重。

时间线已初步确定分组与组长，以及每个人的学习方向和负责人。