使用过程挖掘技术的跨肩腕关节假肢的数据驱动目标识别

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内容提要

本文提出了一种基于分类方法的扩展计划识别方法,通过训练观察行为数据,能够更可靠地识别正确目标,提高了混合目标识别方法在智能辅助系统中的实用性。

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关键要点

  • 研究了两种基于计划的计划识别方法在现实环境中的应用。
  • 发现这些方法在识别人类行为目标时存在困难,因为人类行为通常不是完全理性的。
  • 提出了一种通过分类方法进行扩展的目标识别方法。
  • 该方法通过训练观察行为数据,优于完全基于计划的和纯数据驱动的目标识别方法。
  • 能够更可靠地识别正确目标,特别是在只看到少量观察时。
  • 大大提高了混合目标识别方法在智能辅助系统中的实用性。
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