运动引导的双摄像头胃内镜低成本技能评估追踪器

通过提出的运动引导的双摄像头跟踪器，在低成本的机械模拟器中提供可靠的内窥镜尖端位置反馈，用于内窥镜技能评估，并且能够解决多个独特的挑战。