从人类指令生成行为树的意图理解与最优行为规划的整合

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-05-13T00:00:00Z

本研究提出了一个两阶段框架来生成行为树，使用大型语言模型解释目标，通过最优行为树扩展算法构建高效的目标特定行为树。实验证实了语言模型在解释目标方面的熟练程度，证明了扩展算法相对于基线算法的优越性，并确认了框架的实际部署能力。