自主驾驶中基于归一化流的模型预测轨迹规划的采样

💡 原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本文总结了正则流动的研究现状,分析了其表达能力、计算权衡等基础原理,并总结了其在生成建模、近似推断和监督学习等任务中的应用。

🎯

关键要点

  • 正则流动的研究现状综述
  • 通过概率建模和推断分析表达能力和计算权衡
  • 将正则流动与更一般的概率转换联系起来
  • 总结正则流动在生成建模中的应用
  • 总结正则流动在近似推断中的应用
  • 总结正则流动在监督学习中的应用
➡️

继续阅读